2003年08月 〜 2005年07月
オートレベリング機構付きHIDヘッドライト、フロントプロジェクターフォグランプを全車に標準装備。また全車のヘッドランプエクステンション、フォグランプエクステンションなどをスモーク調とし、よりスポーティ感を強調した。(2003.8)
2002年08月 〜 2003年07月
オートレベリング機構付きHIDランプを全車に装備するとともに、フロントアームレストの標準装備の設定も拡大した。またLエディションでは、新デザインの17インチホイール、木目調スイッチパネルなどを採用。(2002.8)
2001年05月 〜 2002年07月
RSの6MT車のステアリングやリアデフのギア比、足回りの変更を実施。また全車でメーターの中央をタコメーターに変更し、同時にオートレベリング機構付きHIDヘッドランプの採用(一部グレードを除く)などを行った。(2001.5)
2000年05月 〜 2001年04月
2L直6エンジンを搭載したASにも、6MTが新たに設定された。また、本革とエクセーヌを組み合わせたシート表皮や運転席&助手席パワーシートやサイドエアバッグなどを標準装備したLエディションを追加した。(2000.5)
1998年10月 〜 2000年04月
4WDスポーツセダンブームの中で、FRという駆動方式にこだわって作られたミドルセダン。走行性能と居住性の両立を実現するために新型FRプラットフォームを開発。重量バランスを考慮し縦置きエンジンをフロントミッドシップに置き、そしてショートオーバーハングとこだわりがうかがえる。エンジンはデュアルVVT-2Lの直4と2Lの直6があり、210psには6MT、160psには5MTと4ATのミッションが組み合わされる。またクロノグラフ時計をイメージしたメーターやモノトーンの内装など、室内の作りにスポーティな感覚がちりばめられる。(1998.10)