2007年06月 〜 2009年12月
ウェルキャブを含む全車に、シートベルトウォーニングブザーを設定するなどの改良が行われた。(2007.6)
2005年08月 〜 2007年05月
「平成17年度基準排出ガス75%低減レベル」をクリア。また全車にディスチャージヘッドランプ(ロービーム・オートレベリング機構付き)、助手席側ワイドビュードアミラーを装着して使い勝手を向上させた。(2005.8)
2003年10月 〜 2005年07月
フードパネルやグリル、ヘッドランプなどのデザインを変更し、同時に7色の新外装色を採用。質感の向上を図った。内装では、センターメーターやヒーターコントロールパネルなどのデザインを変更。(2003.10)
2001年05月 〜 2003年09月
3ナンバーボディとすることで、弱点だった室内の開放感と荷室の足りなさを解消した。室内では特に横方向の広さや3列目シートの居住性に改良のあとがうかがえ、また最小回転半径はセダン並みの5.5mという取り回しのよさも光る。セカンドシートは7人乗りが6:4分割式を、6人乗りにキャプテンシートを採用。また荷室床下に大型収納スペースを設け、使い勝手を向上させた。エンジンは全車可変バルブタイミング&リフト機構付きの2.4L直4を搭載し、動力性能を大幅にアップ。シャーシも全面的に見直した結果、セダンに匹敵する走行性を実現。全車に4WDを設定。(2005.5)
2000年04月 〜 2001年04月
外装色にシルバーメタリックを追加するとともに、ハイマウントストップランプ付きルーフスポイラーやプライバシーガラス、専用のスモーククリア塗装グリルなどを装備して、エアロツーリングのスポーティ感をより強めた。(2000.4)
1998年04月 〜 2000年03月
マルチリフレクターヘッドライトの採用、グリルのデザイン変更などを実施した。内装ではサードシートを分割式に変更。また4WDを、前後の駆動力配分を電子制御で行うアクティブトルクコントロール4WDに変更している。(1998.4)
1997年08月 〜 1998年03月
2.2Lのディーゼルターボエンジンを追加したほか、運転席上下シート調整、前席プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトなどを標準化。併せてスポーティな内外装を採用したエアロツーリングをラインナップした。(1997.8)
1996年05月 〜 1997年07月
一見ステーションワゴンかと思わせるスタイルに7人乗りの3列シートを採用した5ナンバーサイズのミニバン。トヨタミニバン初となるFF駆動方式採用のモデルでもある。乗用車テイストをボディデザインに取り入れ、人気を博した。取り回しに優れたボディの中には、ウォークスルー、全9パターンのシートアレンジ、345mmのスライド量を誇るセカンドシートなど、家族での使いやすさを考えた機能を満載。シートは立体的な形状と明るいトリムを採用し、快適性を十分に考慮している。エンジンは2Lの直4のみだが、駆動方式はFFと4WDがある。(1996.5)