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1998年08月 〜 1999年08月
2.5Lエンジンに続き、2LエンジンをVVTi（可変バルブタイミング機構）化。エンジン出力を大幅に向上させた。また組み合わせるミッションをECT-Iに変更し燃費も向上させた。(1998.8)
1997年07月 〜 1998年07月
外観のデザインを変更し、ロイヤルサルーン系とツーリング系で異なるフロントマスクとなった。また3のミッションをECTに変更するほか、衝突安全ボディGOA、フロントサイドエアバッグなどの装備により安全性能を向上させた。(1997.7)
1996年09月 〜 1997年06月
2.5LエンジンにVVTi（可変バルブタイミング機構）を採用し、パワーアップ。またATを電子制御化することで低燃費も実現。また全車にチャイルドシート固定機構付きシートベルトとUVカットガラスを標準装備化。(1996.9)
1995年08月 〜 1996年08月
10代目クラウンは、見た目以上にハード面がアップデートされた。シャーシはこれまでのセパレートフレーム方式を捨ててフルモノコック式に、サスペンションは前ダブルウィッシュボーン、後セミトレから4輪ダブルウィッシュボーンへと進化したのだ。シャーシ自体は上級車のマジェスタがベースだから、ロイヤルシリーズの性能を引き上げたといえる。　エンジンは3L、2.5L、2Lの直6、2.5のLディーゼルターボの4種類で、ディーゼル車にはトラクションコントロールが装備。またデュアルエアバッグ、プリテンショナー付きフロントシートベルトなど安全装備も充実。(1995.8)
1993年12月 〜 1995年07月
スーパーセレクトに2L直6エンジンを搭載。同時にスーパーセレクトをベースにジャカードモケットシートなどを採用したQパッケージと、コンライトおよび専用リアエンブレムを採用したロイヤルエクストラを新設定した(1993.12)
1993年08月 〜 1993年11月
リアクォーターパネル、リアコンビネーションランプなどのデザインを大幅に変更するとともに、フロントグリル、サイドプロテクションモールのデザインも一新している。(1993.8)
1992年10月 〜 1993年07月
2.5Lエンジン搭載車にロイヤルツーリングを新設定した。また、グリーンガラスを採用したロイヤルツーリングSもラインナップに追加した。(1992.10)
1991年10月 〜 1992年09月
日本を代表する高級セダンで、クラウンマジェスタとは兄弟車となる。人気のロイヤル系に加えドライバビリティを重視したツーリング系の2つのラインナップがある。ボディはフルフレーム付き構造を採用して、快適な乗り心地とシャープな操作性を実現している。室内は曲線を多用したデザインで開放感を演出しながら、先代よりもスペースを拡大して快適な居住性を確保。さらに後席には130mmスライド、バイブレーターなどの機能を装備したVIPシートを採用している。エンジンは4LのののV8、3L直6、そして2.4Lディーゼルターボの3種類だ。(1991.10)
1990年08月 〜 1991年09月

1989年08月 〜 1990年07月

1988年09月 〜 1989年07月

1987年09月 〜 1988年08月