2008年08月 〜
電子制御式LPG液体噴射方式を採用したLPGエンジンを搭載、燃費を8.8%、最高出力/最大トルクを37ps/29Nm向上させた。シフトをNとPにするとエンジンが自動停止するシステムを標準採用した。(2008.8)
2004年06月 〜 2008年07月
LPGエンジン車の排ガスをよりクリーン化することで「平成17年排ガス規制」をクリアすると同時に燃費の向上を図った。また全車にサイドターンランプ、ヘッドランプレベリング機構(マニュアル)などを標準装備している。(2004.6)
2002年10月 〜 2004年05月
安全装備の充実を図り、ABS、ブレーキアシスト、運転席SRSエアバッグ、プリテンショナーフォースリミット機構付きシートベルトなど全車標準装備とした。また、ハンドルの材質や形状も合わせて変更された。(2002.10)
2001年08月 〜 2002年09月
AT車に車両停止時に自動停止させ、発進時に再始動を行うトヨタ・ストップ・アンド・ゴーシステムを採用。全車にマニュアルオートエアコンを標準化。また2LのLPGエンジンの排ガスをクリーン化した。(2001.8)
2000年01月 〜 2001年07月
全車に衝突安全ボディGOAを採用し、安全性を向上。装備ではフロントUVカットドアガラス、助手席アンダートレイ、運転席バニティミラーなどをオプション設定し、女性ドライバーに対応した装備を充実している。(2001.1)
1998年01月 〜 1999年12月
2LのLPGエンジンを見直し、冷間時、および高速走行時のドライバビリティなどの基本性能を向上させた。またレイセンスガーニッシュを大型化し、高級感を演出。さらに一部車種の後席左側に読書灯を設定した。(1998.1)
1997年01月 〜 1997年12月
全車にABSやプリテンショナー付きシートベルトをオプション設定し、安全性を向上。またナビ付きワイドマルチAVステーションIIやリアセンターアームレストなどを車種・グレードに応じて新設定するなど、機能性を向上。(1997.1)