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2007年02月 〜 2010年08月
SUVらしい迫力のあるフォルムに広くて使いやすい室内空間を実現した、ミドルサイズのSUV。グラスエリアを薄く横長にすることにより、フォルムを長く見せるデザイン手法を採用し、国産SUVでは唯一無二ともいえるスクエアで平たいスタイリングとした。ホンダ独創の技術、低床化プラットフォームを採用し室内空間は広々。このクラスには珍しい3列シートを備え、ミニバンの利便性も与えられている。特に3列目シートは、女性がくつろげる快適性を考えて作られた。もちろん床下収納も可能だ。4WDシステムにはリアルタイム4WDを採用。従来のデュアルポンプ方式にワンウェイカムユニットを追加したもので、走行安定性を高めている。（2007.2）
1996年02月 〜 1998年12月
V8ガソリンエンジンを搭載した新グレードのV8i・5ドアが追加された。(1996.2)
1994年07月 〜 1996年01月
3ドア車を廃止し、5ドアのみに。装備の充実も図り、前席エアバッグ、ABS、フロント／リアスタビライザーなどが装着された。またフロントグリルやインパネのデザインを変更。本革シート採用のV8iESも追加されている。(1994.7)
1993年10月 〜 1994年06月
英国ランドローバー社が生産する本格SUV、ランドローバーディスカバリーのOEM供給車。エンブレムなどは変更されているが、ボディやメカニズムに一切変更はない。エンジンは3.9LのV8OHVでセンターデフ式フルタイム4WDシステムなどを搭載。ボディは5人乗りの3ドアショートと7人乗りの5ドアロングの2タイプが用意される。(1993.10)