2009年09月 〜
スペクトラムホワイトパールのボディカラーが廃止された。またMXBグレードに新色タフタホワイトが追加されている。インテリアでは一部ボディカラー車にオプション設定されていたレザーインテリアが廃された。また、国交省の諸元値測定方法の変更により、全幅の表記が1755mmから1750mmに改められている。(2009.9)
2008年09月 〜 2009年08月
フロントグリルとバンパーなどのデザインを変更。シートの質感も高められた。また、アルカンターラインテリアやHDDインターナビなどを装備する最上級グレード、MXSTが新設定。MXにはアルカンターラ内装などをもつスタイリッシュパッケージがオプションで用意された。(2008.9)
2007年09月 〜 2008年08月
最上級グレードのMXSTに装備されていた、車両挙動安定化制御システムVSA(ビークルスタビリティアシスト)が全グレードに標準とされた。(2007.9)
2006年09月 〜 2007年08月
16インチホイールやVSA(車両挙動安定化制御システム)を標準装備した新グレードのMXSTを追加。また一部グレードにフォグランプや電気式のトランクオープンスイッチを採用。ボディカラーを一部変更し全5色となった。(2006.9)
2005年09月 〜 2006年08月
シビックと同時にフルモデルチェンジを行った。3ナンバーサイズの4ドアセダンとなり、居住性や走行性能が向上している。パワーユニットは走行状況に応じて低/高回転、気筒休止の3段階バルブ制御を行う3ステージi-VTECエンジンと、大幅な効率アップを果たしたIMAを組み合わせたハイブリッドシステムを搭載。従来より出力を20%高めながら、リッター当たり31km/Lの超低燃費を実現した。先代同様、サスペンションや内外装は基本的にシビックと共通だが、ミッションはより伝達効率に優れるCVTを採用。(2005.9)
2003年09月 〜 2005年08月
フロント/リア回りのデザインを変更してリフレッシュ。また運転席アームレスト、木目調センターパネル&ドアライニング採用している。さらに盗難防止に効果のあるイモビライザーを標準化した。(2003.9)
2002年10月 〜 2003年08月
シート地が肌触りの良いトリコットとなり、フロントウインドウにはハーフシェイドガラスを採用。(2002.10)
2001年12月 〜 2002年09月
シビックフェリオをベースにハイブリッドシステムを搭載したセダン。インサイトに搭載したホンダ独自のハイブリッドシステム「IMA」をさらに改良し、リッター当たり29.5kmという低燃費を実現した。気筒休止機構付き1.3Lの直4VTECエンジンとアシストモーター、パワーコントロールユニット、CVTのマルチマチックSなどを組み合わせ、エンジンをメインにしながらモーターが適時アシストする方法で徹底的に効率を引き上げている。ボディやサスペンションはフェリオと同じだが、外観は空力特性向上のための変更が加えられている。室内がインパネ回りなどがを専用となっている。(2001.12)