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2004年07月 〜 2006年05月
排出ガスをよりクリーン化することで、「平成17年度基準排出ガス75%低減レベル」「平成22年度燃費基準」を達成した。(2004.7)
2003年08月 〜 2004年06月
フロントマスク、リアコンビランプなどの意匠を変更するとともに、6ATとシーケンシャルシフトマチックを採用。同時にショックアブソーバーの見直しを実施した。また全車にニーエアバッグを標準装備し、安全性を向上させた。(2003.8)
2001年08月 〜 2003年07月
エアバッグ展開に伴う副作用を軽減する、デュアルステージエアバッグを全車に標準装備した。また9スピーカーオーディオと電動リアサンシェードの標準設定を拡大した。(2001.8)
2000年08月 〜 2001年07月
3代目にして最終型となったこのモデルは、排気量を従来の4Lから4.3Lにアップ。新型V8エンジンを中心に、シャーシやサスなどすべてが世界のトップレベルを目指して見直された。ボディデザインも大幅に変更し、ソリッドで現代的なスタイルに生まれ変わった。居住スペースは大幅に拡大され、前後席の間隔、ヘッドクリアランスに余裕が生まれた。またトランクスペースも先代より約30％拡大させ、実用性を向上。さらにVSCやEBD付きABS、タイヤ空気圧警報システム、助手席２段エアバッグ、そしてカーテンシールドエアバッグなど、安全装備も最新のものが奢られた。(2000.8)
1998年08月 〜 2000年07月
助手席側に採用されていたリバース電動ドアミラーを運転席側にも採用。同時にDVDナビと雨滴感知式ワイパーをオプション設定した。(1998.8)
1997年07月 〜 1998年07月
フロントマスクやリアランプなど外観のデザインを一新。また4LのV8エンジンにVVT-ｉを採用してパワーを向上するとともに5ＡＴを採用した。さらにVSCを全車に標準装備するともに、レーダークルーズコントロールをオプション設定した。(1997.7)
1996年08月 〜 1997年06月
全車にサイドエアバッグや衝突安全ボディGOA、衝撃感知ドアロック解除システム、ならびにチャイルドシート固定機構付きリアシートベルトを標準装備した。(1996.8)
1994年10月 〜 1996年07月
トヨタ最高級セダンの2代目モデルは、見た目は初代とほとんど違いがわからないが、ボディ構造やメカニズム、居住性に至るまでのすべてを一新。4LのV8エンジンはパワーの向上とともに、静粛性や燃費を改善させた。またホイールベースの拡大により広くなったキャビンは、後部席を中心に居住性をアップし、シートもクッションに至るまで徹底的に見直されている。さらにトランクスペースの拡大やグローブボックスの大型化、収納スペースの増加など実用性もアップ。安全性も重点的に改善され、衝撃吸収ボディやABS、デュアルエアバッグなどを全車標準装備している。(1994.10)
1993年08月 〜 1994年09月
全車の外板に、塗膜内部の結合力を強め化学的安定性を向上させた新開発の塗料を採用した。(1993.8)
1992年08月 〜 1993年07月
フロントグリル、アルミホイール、ステアリングホイールなどのデザインを変更。また全車に助手席エアバッグやシートベルトブリローダー機構を標準装備した。同時にサスペンションの改良、225/60R16タイヤの採用などが行われている。(1992.8)
1991年01月 〜 1992年07月
サイドドアビーム、シートベルトウォーニングを全車に標準装備した。(1991.1)
1989年10月 〜 1990年12月
バブル真っただ中の1989（H1）年に発売された高級セダン。米国では高級ブランド「レクサスLS」の名前で発売された。空力性能を徹底的に追求したダイナミックでエレガントなボディにトヨタ最高峰の4LのV8エンジンを搭載。静粛性と耐震性はこれまでの高級車とは一線を画すほどの高レベルだた。また5層コートの高品質な塗装、本革やウッドをふんだんに使った内装のクオリティはまさにベスト・オブ・トヨタ。ホイールストローク感応電子制御エアサスペンションとピエゾTEMS、トラクションコントロール、4輪ABSなど当時最新の技術も惜しみなく投入されていた。(1989.10)