2002年07月 〜 2003年08月
4WD車にVVT-Iを採用した2Lの直4D-4エンジンを搭載した。(2002.7)
2001年04月 〜 2002年06月
フロント回り、リアコンビランプのデザインを変更。シートバリエーションを一新するととともに、リアシートのサイズを拡大した。またFF車に2LのD-4エンジンにVVT-iを採用し、出力を向上させた。(2001.4)
1998年08月 〜 2001年03月
初代イプサムのシャーシを流用し、セダンの快適なリアシートとワゴンのラゲージスペースを備えたいいとこ取りの新ジャンルカー。全長4425mmのコンパクトなサイズながら、ショートオーバーハング&ロングホイールベース化により広いキャビンを確保。また5:5分割機構付きのリアシートには左右独立で最大180mmのスライド機構を備えている。さらにダブルフォールディング機構で、リアシートを畳むことで広大なラゲージスペースができるという優れた使い勝手を実現。エンジンは2Lの直4直噴D-4と2L直4の2種類。FFと4WDが設定される。(1998.8)