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2005年07月 〜 2009年07月
3.4LのV6を廃止し、新型の4LのV6エンジンを搭載して動力性能を高めるとともに、環境性能を向上させた。またグリル、バンパーなどのデザインを変更、LED式リアコンビネーションランプを採用して質感を高めた。(2005.7)
2004年08月 〜 2005年06月
2.7Lガソリン車に新エンジンを搭載し、動力性能とともに環境性能を向上させた。また全車に、IDコードが登録されたキー以外ではエンジンが始動しないエンジンイモビライザーシステムを標準装備した。(2004.8)
2002年10月 〜 2004年07月
ピックアップトラックの派生モデルだったが、4代目では質感の高いSUVへと変身した。モノコックボディが当然のSUVの中で、あえて堅牢性の高いラダーフレームを採用するなど硬派な一面も。都会的でシャープなボディデザインながら、伝統の悪路走破性をも確保した。ボディはひと回り大きくなり、その分快適な居住空間の確保に充てた。荷室には上下2段で使用できるダブルデッキを採用するなど実用性でも進化。エンジンはプラドと共用の3.4Lと2.7LのV6ガソリン、3Lのディーゼルターボの３種類。メッキパーツなどを装着したアメリカンバージョンも設定している。(2002.10)
2001年12月 〜 2002年09月
2.4Lの直4ガソリンに改良を加え、排出ガスのクリーン化を実施。また、新色のボディカラーを追加しいている。(2001.7)
2000年07月 〜 2001年11月
3Ｌのディーゼルエンジンを新開発のコモンレール式の直噴ディーゼルターボへ変更した。出力、燃費を向上させるとともに、振動や騒音も低減させている。またSSR-Gにフラットな乗り心地を提供するREASを搭載。（2000.7）
1998年08月 〜 2000年06月
ヘッドライトをマルチリフレクタータイプに変更し、合わせてフロントグリルやバンパーを一新した。また、3Lのディーゼルターボにインタークーラーを装着しパワーアップ。木目調パネルを採用するなど内装の一部にも手を加えた。(1998.8)
1997年08月 〜 1998年07月
3.4LのV6ガソリン、3Lのディーゼルターボエンジン搭載グレードを拡大。またステアリング形状の変更や新ボディカラー追加、挟み込み防止機能付きパワーウインドウ標準化。(1997.8)
1995年12月 〜 1997年07月
3代目のサーフはこれまでのピックアップトラックベースから変更し、専用設計のシャーシを採用した。剛性を高めつつ軽量化も図った5ドアのボディは、5ナンバー枠に収まる標準ボディと、オーバーフェンダーを装着した3ナンバーサイズのワイドボディを設定する。エンジンは2.7Lの直4、3.4LのV6ガソリンと3Lのディーゼルターボで、ミッションは全グレードで5MT／4AT。フルタイムにも切り替え可能なパートタイム式のマルチモード4WDを採用している(1995.12)
1993年08月 〜 1995年11月

1991年08月 〜 1993年07月

1990年08月 〜 1991年07月

1989年05月 〜 1990年07月