1999年08月 〜 2001年12月
フロント、リア回りのデザインを変更、また木目調&本革巻きステアリング&クリーンエアフォルター採用している。また、3LのV6エンジンがVVT-i採用により215psへとパワーアップ。新色のボディカラーが追加された。(1999.8)
1998年08月 〜 1999年07月
新色のボディカラーを追加し、本革シートをオプション設定した。ドアミラーは形状を変更している。(1998.8)
1997年04月 〜 1998年07月
12年半ぶりにFMCを行い、、クオリスのサブネームがついた、カムリグラシアがベースのFF車に生まれ変わった。グラシアとはボディは共通だが、フロントとリアのデザインで差別化を図っている。エンジンは2.2Lの直4、2.5LのV6に加えて、クオリスのみに設定される3LのV6の3種類。全車に電子制御4ATを組み合わせる。2.2Lと2.5Lには4WD車も設定される。4輪ストラット式サスペンションには上級グレードに走行安定性と乗り心地を両立させるスカイフックTEMSを採用。全車に前席エアバッグとABSが標準、サイドエアバッグがオプション設定される。(1997.4)