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2011年02月 〜
フロントグリルやアルミホイールなどの意匠を変更。スポーティモデルの「エアリアル」では、スポーティ感をより一層高めた外観が実現された。インテリアは、質感の高いシート表皮を新たに採用した。また350Gには、上質感を演出する本革巻き＋木目調のステアリングやシフトノブが与えられた。(2011. 2)
2010年07月 〜 2011年01月
エンジン／トランスミッション／オルタネーターなどの制御に改良が施され、2.4Lの2WD車の10・15モード燃費が、従来型比＋0.4km/Lの13.2km/Lに向上した。また、サードシート部分をラゲージスペースに変更した、5人乗り仕様の新グレード「240ファイブスタイル」が設定されている。（2010.07）
2009年12月 〜 2010年06月
4WD車のエンジン、トランスミッション、オルタネーターなどの制御に改良が施され、10・15モード燃費が従来型比＋0.2km／Lの12.2km／Lに向上。「平成22年度燃費基準＊2＋15％」を達成している。これにより、2.4LエンジンのFF車同様、自動車取得税と自動車重量税が50％減税される。（2009.12）
2009年02月 〜 2009年11月
被視認性を高めるドアミラー一体型サイドターンランプを採用し、安全性を向上。新外板色ライトブルーマイカメタリックを追加したほか、ステアリングオーディオスイッチを標準装備化。また、内外装にスポーティな装備を装着した新グレード、エアリアルを追加。（2009.2）
2007年09月 〜 2009年01月
セダンの乗り心地や質感とミニバンの利便性を併せ持つ大人のための“サルーン”として登場した3列シートモデル。外観はその2つを融合させた、低い全高とワイドトレッドをもつ個性的な仕上がり。「4+Free」パッケージと呼ばれる、大人4人が快適に座れる独立4座と、使い方に合わせたアレンジができる3モードキャビンを採用する。アレンジは前後席が快適なパーソナルモード、多人数が乗れるフレンドリーモード、広いラゲージのアクティブモードの3タイプ。2列目は350Gと240Gにキャプテンシート、240と240Fにはベンチシートを用意した。挙動を安定させるS-VSC、サイドエアバッグ＆カーテンシールドエアバッグ、WILコンセプトシートなど安全装備も充実している。（2007.9）