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1999年08月 〜 2002年12月
メダリスト系はグリルを大型化するとともにバンパー形状を変更、内装も明るいカラーに変更された。クラブS系はグリルをスモークメッキタイプに、内装はシート地が変更された。ヘッドライト形状が変更され、上級グレードは丸型4灯キセノンヘッドランプとなった。（1999.8）
1999年01月 〜 1999年07月
リーンバーン仕様のエンジンを2Lの全グレードに拡大。同時にATも変更し燃費の向上と排出ガスの低減を実現。またマルチAVシステムを、オペレーターとの対話による操作が可能なコンパスリンク対応モデルとした。（1999.1）
1998年09月 〜 1998年12月
2.5Lターボを新世代の“NEOストレート6”に変更。最高出力と燃費の向上も果たした。同時にクラブSのATをマニュアルモード付きとし、ステアリングのスイッチによる操作を可能とした。リーンバーン仕様の2Lエンジン搭載グレードも新設定。（1998.9）
1997年06月 〜 1998年08月
日産を代表するアッパーミドルクラスの4ドアセダン。8代目となるこのモデルは基本メカニズムをR33スカイラインと共有し、走りの面でも高いパフォーマンスを備えている。エレガントなメダリストシリーズと、スポーティなクラブSシリーズという、2モデルが用意されている。メダリストには2.5Lターボと2.5L、2Lのいずれも直6、それに2.8Lディーゼルとエンジンは4種類で駆動方式はFRと4WDを用意。一方のクラブＳは2.5Lの直6ターボとNAの2本立てでFRのみ。ミッションは全車4ATだ。メダリストには5.8インチ液晶を備えたマルチAVシステムが標準となるモデルも。（1997.6）
1996年05月 〜 1997年05月
全車に運転席＆助手席SRSエアバッグを標準化。同時にメダリストをベースに専用フロントグリルやエンブレム、シート＆トリム、UVカット断熱グリーンガラスなどを装備した特別仕様車のセレンシアを設定した。（1996.5）
1994年09月 〜 1996年04月
専用のオーナメントやフロントグリルなどを採用し、メダリスト系とクラブS系の差別化を強化。クラブS系の一部グレードではサスペンションセッティングを見直し、スポーティな走りを実現。また、2.5L車にフルタイム4WD車を設定した。（1994.9）
1994年01月 〜 1994年08月
エンジンラインナップに2.5Lの直6ターボを追加。同時にサスペンションセッティングの見直し＆ブレーキの容量アップが実施されており、走る楽しさを存分に味わえるモデルとなった。また、クラブSとメダリスト系は外装の小変更を行っている。（1994.1）
1993年01月 〜 1993年12月
アッパーミドルクラスのパーソナルセダン。7代目はボディ形状をこれまでの5ナンバーサイズのピラーレスハードトップから、3ナンバーサイズのピラードハードトップへと変更された。フロントとリアウインドゥの傾斜を抑えるとともに車高を高く設定することによって、優れた乗降性と居住性を実現させた。エンジンは2.5Lの直6DOHCと2LのDOHC／SOHC、2.8Lディーゼルの4種類。ミッションはディーゼルにのみ5MTが用意されるほかはすべてATとなり、2.5Lと2LのDOHCには5ATが組み合わされる。グレードはグランドクルーズ系、メダリスト系、クラブS系の3タイプを用意。（1993.1）
1991年11月 〜 1992年12月
ドア内部にサイドドアビームを追加したほか、ハイマウントストップランプやシートベルト警告灯などを標準化。安全性を向上した。また外装もフロントグリル横桟部分のメッキ化や新ボディカラーの追加などが行われている。（1991.11）
1991年01月 〜 1991年10月
2LのDOHC／SOHCエンジン搭載車のATを4速から5速タイプへ変更。また2.8Lディーゼルは電子制御4ATを採用。そのほかフロントグリルなど内外装のデザインが変更されたほか、運転席SRSエアバッグの採用など安全装備も充実した。（1991.1）
1988年12月 〜 1990年12月
先代にはセダンボディが用意されていたが、この6代目はハードトップのみとなった。エンジンやサスペンションといった基本メカニズムはスカイラインやセフィーロと共通だが、本革やエクセーヌ地の内装、ローズウッドのパネルを採用するなどで、よりラグジュアリィなムードを強調したものとなっている。エンジンは2Lの直6DOHCターボと同DOHC／SOHC、1.8Lの直4SOHC、それに2.8Lディーゼルを設定。ミッションはターボ搭載モデルが4ATのみ、それ以外には5MTも用意される。上級グレードにはABSや4輪操舵システム“ハイキャスII ”採用モデルも設定される。（1988.12）